君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　汝南陳仲舉，潁川李元禮二人，共論其功德，不能定先後。蔡伯喈評之曰：“陳仲舉強於犯上，李元禮嚴於攝下。犯上難，攝下易。”仲舉遂在三君之下，元禮居八俊之上。

　　凡挚，天子鬯，诸侯圭，卿羔，大夫雁，士雉，庶人之挚匹；童子委挚而退。野外军中无挚，以缨，拾，矢，可也。