子云：“上酌民言，则下天上施；上不酌民言，则犯也；下不天上施，则乱也。”故君子信让以莅百姓，则民之报礼重。《诗》云：“先民有言，询于刍荛。”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　或问曰：“冠者不肉袒，何也？”曰：冠，至尊也，不居肉袒之体也，故为之免以代之也。

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