孔子曰：“诸侯适天子，必告于祖，奠于祢。冕而出视朝，命祝史告于社稷、宗庙、山川。乃命国家五官而后行，道而出。告者，五日而遍，过是，非礼也。凡告，用牲币。反，亦如之。诸侯相见，必告于祢，朝服而出视朝。命祝史告于五庙所过山川。亦命国家五官，道而出。反，必亲告于祖祢。乃命祝史告至于前所告者，而后听朝而入。”

　　高柔在東，甚為謝仁祖所重。既出，不為王、劉所知。仁祖曰：“近見高柔，大自敷奏，然未有所得。”真長雲：“故不可在偏地居，輕在角(角弱)中，為人作議論。”高柔聞之，雲：“我就伊無所求。”人有向真長學此言者，真長曰：“我寔亦無可與伊者。”然遊燕猶與諸人書：“可要安固？”安固者，高柔也。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。